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      FP-XH

      高功能運動控制一體機
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      檢測特性
      使用注意事項

      FP-XH


      高功能運動控制一體機

      通用型
      通用型
      運動型
      運動型
      CE Marking Korean KC

      CE 、Korean KC 已取得。

      NEW 2021年2月 配備Ethernet端口的高性能PLC新上市

      特點

      一站式解決方案 One-stop Solution

      RTEX(Realtime Express)是為了實現伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下特定開發的網絡總線系統。

      系統理念

      性能優化

      ●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現更高速高精度的控制。
      ●標準配備脈沖輸出功能,強化系統的對應力。

      可應對各種應用

      Panasonic 網絡動作

      高速

      最高0.04μs的指令處理速度

      掃描周期縮短(以40點機型對比以往產品)

      容量3檔可切換設置

      運動型位置控制

      插補控制
      插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

      同步控制
      同步控制具有以下功能。這些功能按順序執行,各功能的運算結果變為從站軸的動作。

      目標速度變更機能、移動量變更機能
      位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更??梢愿鶕O備的狀態對應調整。

      通用型位置控制

      位置控制的種類

      其他功能

      擴展性

      I/O點數最大452點
      (通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。)

      通信

      通信端口

      對應Modbus

      PLC鏈接(MEWNET)

      編程軟件

      以更專業的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續將不斷豐富更多功能,面向各行業應用擴展更專業的命令內容。
      (通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)

      位置控制設定
      通過位置控制數據※1及位置控制參數※2的設定,實現位置控制。

      ※1 位置控制數據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
      ※2 位置控制參數是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

      同步參數設置
      根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數設定,實現同步控制。

      凸輪曲線※3設置
      當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。

      ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。

      直接輸入/輸出功能
      通過直接輸入輸出功能能夠實現不依賴掃描周期的高速應答處理。

      安全強化
      增加字母數字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。

      RTEX對應 可編程控制器AFPXHM8N16T

       

      ■配線簡單,高可靠性

      ?無需復雜的配線,可減少設計工時和配線工時。環形配線,通信可靠性強。

       

       

      ■節約成本

      ?一鍵型控制器,無需增設單元。

       

       

      ■高功能控制

      ?以高速網絡和高性能伺服實現同步控制。

       

       

      ■RTEX位置控制單元

      ?可輕松控制網絡伺服系統,獲取下級設備使用狀態,實現多軸高精度定位。

       

      新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產品】

       

      ■可實現基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch

      ■大容量程序存儲器

      ?程序容量/寄存器容量4檔可調,最大可達64k步

      ■內置日歷/時鐘

      ?可保存年,月,日,時,分,秒及星期

      ■輸出過流保護功能

      ■多軸定位控制

      ?內置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能

      ■配備通道通信端口

      ?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口
      (注):使用擴展插件時

       


      NEW
      配備Ethernet端口的高性能PLC

       

      本體集成高速Ethernet接口
      ?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信;
      ?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協議。

      大容量可變存儲
      ?程序容量4檔可調:64k/40k/32k/24k 步,數據容量對應變化:12k/24k/32k/64k 字。

      強大的擴展性
      ?控制點數:MAX380點;
      ?對應EtherNet/IP協議,通過HUB可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。

      高速運算處理及定位
      ?前10k步基本指令:0.04μs /步,應用指令:0.14μs /步;
      ?高速脈沖輸出:6ch*100kHz(僅FP-XH C60ET商品)。
       

       

      未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加

      用途

      繞線機應用
      繞線機應用
      陶瓷印刷機應用
      陶瓷印刷機應用
      包裝機應用
      包裝機應用
      凸輪機構控制
      凸輪機構控制

      可與主軸同步,根據預先設定的凸輪動作對從馬達的旋轉進行控制。
      ■主要應用行業
      包裝機、視頻/藥品、普通機械等
      ■主要適用設備
      旋轉切割機、印刷機、插入機等

      龍門機構控制
       龍門機構控制

      通過雙軸同步控制,在保持左右平行度的同時實現任意定位控制。
      ■主要應用行業
      普通機械、搬運機械、機床等
      ■主要適用設備
      檢查設備、涂布設備、印刷機等

      橫動機構控制
      橫動機構控制

      可與主軸同步,跟蹤主軸的運動,對從軸馬達的往復運動進行控制。
      ■主要應用行業
      普通機械、食品/藥品、纖維等
      ■主要適用設備
      繞線機、插入機、傳送機控制等

      單元一覽

       

      控制單元

       

      通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
      繼電器輸出

       

       
       
       
       
       
       
       
       
      品名 電源 規格 訂貨產品號
      I/O點數 程序容量 可調電位
      輸入
      USB端口
      FP-XH C14R
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入8點、
      2A繼電器輸出6點
      16k步 1點 AFPXHC14R
      FP-XH C14RD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入8點、
      2A繼電器輸出6點
      16k步 1點 AFPXHC14RD
      FP-XH C30R
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入16點、
      2A繼電器輸出14點
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30RD
      FP-XH C30RD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入16點、
      2A繼電器輸出14點
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30RD
      FP-XH C40R
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入24點、
      2A繼電器輸出16點
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40R
      FP-XH C40RD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入24點、
      2A繼電器輸出16點
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40RD
      FP-XH C60R
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入32點、
      2A繼電器輸出28點
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60R
      FP-XH C60RD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入32點、
      2A繼電器輸出28點
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60RD
      所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
      32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

       

      通用型 C14/C30/C40/C60 控制單元
      晶體管輸出

       

      品名 電源 規格 訂貨產品號
      I/O點數 程序容量 可調電位
      輸入
      USB端口
      FP-XH C14T
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入8點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點(NPN)
      16k步 1點 AFPXHC14T
      FP-XH C14TD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入8點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出6點 (NPN)
      16k步 1點 AFPXHC14TD
      FP-XH C30T
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入16點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30T
      FP-XH C30TD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入16點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC30TD
      FP-XH C38AT
      控制單元
      100V~240V AC DC 輸入24 點、
      晶體管輸出14 點
      24k/32k/
      40k/64k步
      1點 AFPXHC38AT
      FP-XH C40T
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入24點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40T
      FP-XH C40TD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入24點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出16點(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC40TD
      FP-XH C60T
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入32點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60T
      FP-XH C60TD
      控制單元
      24V DC 24V DC輸入32點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出28點(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHC60TD
      所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
      32k步(默認),對應3檔可切換功能,可按客戶現場需要自由分配

       

      運動型

       

      品名 電源 規格 訂貨產品號
      I/O點數 程序容量 可調電位
      輸入
      USB端口
      FP-XH M4T16T
      控制單元
      100V~240V AC 通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
      運動控制部脈沖輸出:5V~24V DC 晶體管輸出(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHM4T16T
      FP-XH M4L16T
      控制單元
      100V~240V AC 通用輸入輸出部:24V DC輸入8點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
      運動控制部脈沖輸出:差動線驅動輸出(AM26C31相當)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHM4L16T

       

      RTEX運動型

       

      品名 電源 規格 訂貨產品號
      I/O點數 程序容量 可調電位
      輸入
      USB端口
      FP-XH M8N16T
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入8點、
      0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出8點(NPN)
      24k/32k/40k步 1點 AFPXHM8N16T
      FP-XH M8N30T
      控制單元
      100V~240V AC 24V DC輸入16點 0.5A/5V~24V DC 晶體管輸出14點(NPN) 24k/32k/40k步 1點 AFPXHM8N30T

       

      Ethernet

       

      品名 電源 規格 訂貨產品號
      I/O點數 程序容量 可調電位
      輸入
      USB端口
      AFPXHC40ET
      控制單元
      電源AC 100V-200V
      50/60Hz
      40點
      輸入:24點
      輸出:16點
      64k / 40k / 32k / 24k
      (可調) 注1
      1點 NEW
      AFPXHC40ET
      AFPXHC60ET
      控制單元
      60點
      輸入:32點
      輸出:28點
      1點 NEW
      AFPXHC60ET
      注1: 變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。

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      擴展單元

       

      FP-X/FP-X0 擴展單元

       

        品名 電源 規格 訂貨產品號
      繼電器
      輸出
      FP-X E16R
      擴展I/O單元
      -
      (從左側單元電源供應)
      24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點
      (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm
      AFPX-E16R
      FP-X E30R
      擴展I/O單元
      100V~240V AC 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
      (備注)含E16R、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
      AFPX-E30R
      FP-X E30RD
      擴展I/O單元
      24V DC 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點
      (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
      AFPX-E30RD
      FP-X E14YR 擴展輸出單元 -
      (從左側單元電源供應)
      2A繼電器輸出14點
      (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附帶擴展電纜8cm
      AFPX-E14YR
      FP-X0 E24R
      擴展單元
      - 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出8點 AFPX0E24R
      FP-X E40RD
      擴展單元
      24V DC 24V DC輸入24點、2A繼電器輸出16點   AFPX0E40RD
      晶體管輸出 FP-X E16T
      擴展I/O單元
      -
      (從左側單元電源供應)
      24V DC輸入8點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出8點(NPN)
      (備注)無內置電源電路,不可連續連接2臺。附帶擴展電纜8cm
      AFPX-E16T
      FP-X E30TD
      擴展I/O單元
      24V DC 24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN)
      (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm
      AFPX-E30TD
      FP-X E30T
      擴展I/O單元
      100V~240V AC 24V DC輸入16點、0.5A/5V~24V DC晶體管輸出14點(NPN) 
      (備注)含E16、EFP0最多可擴展8臺。附帶擴展電纜8cm 
      AFPX-E30T
      FP-X0 E24T
      擴展單元
      -
      (從左側單元電源供應)

      24VDC輸入16點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出8點(NPN)

      AFPX0E24T
      FP-X0 E24P 
      擴展單元
      -
      (從左側單元電源供應)
      24VDC輸入16點、0.5A/24VDC晶體管輸出8點(NPN) AFPX0E24P
      FP-X0 E40TD
       擴展單元
      24V DC 24VDC輸入24點、0.5A/5V~24VDC晶體管輸出16點(NPN) AFPX0E40TD
      FP-X0 E40PD
       擴展單元
      24V DC 24VDC輸入24點、0.5A/24VDC晶體管輸出16點(NPN) AFPX0E40PD
      FP-X E16X
       擴展輸入單元
      24V DC 24VDC輸入16點
      (備注)由于沒有內置電源電路無法進行2臺連續連接。附擴展電纜8cm
      AFPX-E16X
      擴展FP0
      適配器
      24VDC 接入適配器后,最后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。 AFPX-EFP0
      所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
      擴展單元附有8cm的擴展電纜。

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      FP0R 擴展單元

       

      品名 規格 訂貨產品號
      I/O點數 電源 電壓 輸入規格 輸出規格 端子形狀
      FP0R-E8
      擴展單元
      8點 輸入8點 DC24V
      ±公共端
      MIL連接器 AFP0RE8X
      8點 輸入4點
      輸出4點
      DC24V DC24V
      ±公共端
      繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8RS
      8點 輸出8點 DC24V 繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE8YRS
      8點 輸出8點 晶體管輸出
      NPN 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE8YT
      8點 輸出8點 晶體管輸出
      PNP 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE8YP
      FP0R-E16
      擴展單元
      16點 輸入16點 DC24V
      ±公共端
      MIL連接器 AFP0RE16X
      16點 輸入8點
      輸出8點
      DC24V DC24V
      ±公共端
      繼電器輸出2A 端子臺 AFP0RE16RS
      16點 輸入8點
      輸出8點
      DC24V
      ±公共端
      晶體管輸出
      NPN 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE16T
      16點 輸入8點
      輸出8點
      DC24V
      ±公共端
      晶體管輸出
      PNP 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE16P
      16點 輸出16點 晶體管輸出
      NPN 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE16YT
      16點 輸出16點 晶體管輸出
      PNP 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE16YP
      FP0R-E32
      擴展單元
      32點 輸入16點
      輸出16點
      DC24V
      ±公共端
      晶體管輸出
      NPN 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE32T
      32點 輸入16點
      輸出16點
      DC24V
      ±公共端
      晶體管輸出
      PNP 0.3A
      MIL連接器 AFP0RE32P
      ※1 繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。
      (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
      ※2 繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。
      請自行準備專用的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。
      ※3 晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。
      布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

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      擴展插件

       

      功能插件

       

      品名 規格 訂貨產品號
      FP-X 輸入/輸出插卡 輸入4點、 24V DC、雙方向(漏/源)
      輸出3點、NPN晶體管 0.3A/24V DC
      AFPX-IN4T3
      FP-X 輸入插卡 輸入8點、 24V DC、雙方向(漏/源) AFPX-IN8
      FP-X 輸出插卡 輸出8點、NPN晶體管 0.3A/24V DC AFPX-TR8
      輸出6點、PNP晶體管 0.5A/24V DC AFPX-TR6P
      FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 高速計數器:單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺時,有規格限制)
      控制單元(晶體管輸出型)不可使用。
      AFPX-PLS
      FP-X 模擬量輸入插卡 模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣) AFPX-AD2
      FP-X 模擬量輸出插卡 模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣) AFPX-DA2
      FP-X 模擬量I/O插卡 模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣) AFPX-A21
      FP-X 熱電偶插卡 熱電偶輸入2點、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) AFPX-TC2
      FP-X 熱電阻插卡 熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 AFPX-RTD2
      FP-X
      帶日歷
      時鐘的
      主存儲器
      主存儲器:可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
      日歷時鐘:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件)
      AFPX-MRTC

       

      通信插件

       

      品名 規格 訂貨產品號
      FP-X COM1
      通信插件
      RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣) AFPX-COM1
      FP-X COM2
      通信插件
      RS232C/2ch(非絕緣) AFPX-COM2
      FP-X COM3
      通信插件
      RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) AFPX-COM3
      FP-X COM4
      通信插件
      RS232C/1ch(非絕緣)+RS485/1ch(絕緣) AFPX-COM4
      FP-X COM5
      通信插件
      Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) AFPX-COM5
      FP-X COM6
      通信插件
      RS485/2ch(絕緣) AFPX-COM6
      Control Configurator WD 設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件

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      可選件、維修部件

      品名 規格 訂貨產品號
      FP-XH備份電池 對運算內存、日歷時鐘進行備份的電池。 AFPXHBATT
      FP-X
      擴展電纜
      擴展單元連接用電纜 8cm AFPX-EC08
      擴展單元連接用電纜 30cm AFPX-EC30
      擴展單元連接用電纜 80cm AFPX-EC80
      FP-X 端子臺 C30、C60、E30用端子臺 21引腳、帶蓋(無印字)、4個裝 AFPX-TAN1

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      智能單元

       

      FP0/FP0R

       

      品名 規格 概要 訂貨產品號
      FP0 熱電偶
      單元
      K, J, T, R型熱電偶、分辨率0.1℃ 模擬量4點輸入 AFP0420
      模擬量8點輸入 AFP0421
      FP0R A/D轉換
      單元
      輸入范圍
      電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
      電流0mA~20mA(分辨率1/16000)
      模擬量4點輸入 AFP0RAD4
      模擬量8點輸入 AFP0RAD8
      FP0R模擬量
      I/O單元
      輸入范圍
      電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
      電流0mA~20mA(分辨率1/16000)
      模擬量2點輸入,1點輸出 AFP0RA21
      輸出范圍
      電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
      電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)
      模擬量4點輸入,2點輸出 AFP0RA42
      FP0R D/A轉換
      單元
      輸出范圍
      電壓-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
      電流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)
      模擬量(電壓/電流)4點輸出 AFP0RDA4

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      鏈接單元

       

      FP0

       

      品名 規格 電源規格 型號 訂貨產品號
      FP0 CC-Link
      從站單元
      使FP0作為CC-Link的從站發揮作用的單元。FP0擴展槽的最右端只能連接1臺。
      注)混合使用FP0熱電偶單元的情況下,精度改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。
      24V DC FP0-CCLS AFP07943
      FP0 I/O鏈接
      單元
      使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的從站發揮作用的鏈接單元 24V DC FP0-IOL AFP0732

      規格

       

       

      一般性能

      通用型
      AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

      項目 規格
      使用環境溫度 0℃~+55℃
      保存環境溫度 -40℃~+70℃
      使用環境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
      保存環境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結霜)
      耐電壓
      (檢測電流 5mA)
          AC電源 DC電源
      繼電器
      輸出型
      電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
      電源端子-通用電源端子 1500V AC 1分鐘 -
      輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
      輸出端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 1500V AC 1分鐘
      晶體管
      輸出型
      電源端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
      電源端子-內部電路 1500V AC 1分鐘 -
      輸入端子-接地端子 1500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
      輸出端子-接地端子 500V AC 1分鐘 500V AC 1分鐘
      絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上
      電源端子 – 通用電源端子
      輸入端子 – 接地端子
      輸出端子 – 接地端子
      耐振動 5 Hz ~ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm
      8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
      X,Y,Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
      耐沖擊 147 m/s2X,Y,Z各方向4次
      耐噪聲性 1000 V[P-P] 脈寬50ns、1μs
      (根據噪聲模擬法)(電源端子)
      使用環境 應無腐蝕性氣體,應無嚴重灰塵
      EU指令適用標準 EN61131-2標準
      污染度 2
      過電壓級別

      運動型

      項目 規格
      使用環境溫度 0℃~+55℃
      保存環境溫度 -40℃~+70℃
      使用環境濕度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
      保存環境濕度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應無結露)
      耐電壓
      (檢測電流5mA)
        AC電源
      電源端子-接地端子間 1500V AC 1分鐘
      電源端子-通用電源端子間
      通用輸入端子-接地端間
      通用輸出端子-接地端子間 500V AC 1分鐘
      脈沖輸入端子-接地端子間
      RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
      絕緣電阻(測試電壓500V DC) 電源端子 – 接地端子間 100M Ω以上
      電源端子 – 通用電源端子間
      通用輸入端子-接地端子間
      通用輸出端子-接地端子間
      脈沖輸入端子-接地接端子間
      RTEX(RJ45)連接器 – 接地端子間
      耐振動 5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm
      8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
      X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
      耐沖擊 147m/s2 X,Y,Z各方向4次
      抗干擾性 1000V[P-P] 脈寬50ns,1μs
      (根據噪聲模擬法)(電源端子)
      使用環境 無腐蝕性氣體及過多灰塵
      EC指令適用規格 EMC 指令:EN 61131-2、低電壓指令:EN 61131-2
      污染度 2
      過電壓級別

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      性能規格

      通用型
      AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

      項目 規格
      編程方式 梯形圖方式
      控制方式 循環運算方式
      程序內存 內置Flash-ROM(無需備份電池)
      程序容量 C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切換)※1
      運算處理速度 7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
      7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
      基本指令 約110種
      應用指令 約220種
      運算內存



      外部輸入(X) 1,760點(X0~X109F)※2
      外部輸出(Y) 1,760點(Y0~Y109F)※2
      內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)/4096點(R0~R255F))※3
      鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
      定時器/計數器(T/C) 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※4
      定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




      數據寄存器(DT) C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
      (DT0~32,764)※1
      鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
      索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
      主控繼電器(MCR) 256點
      標號數(JMP+LOOP) 256點
      微分點數(DF,DF/,DFI) 程序容量
      步進程序數 1,000工程
      子程序數 500子程序
      中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
      定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
      高速計數器※5※6 主機輸入 晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
      繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
      脈沖輸入輸出插件安裝時 晶體管輸出型:不可安裝
      繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
      脈沖輸出/PWM輸出
      ※5※6
      主機輸出 (晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
      最大輸出功率:100kHz
      PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
      1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
      脈沖輸入、輸出插件安裝 (繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時
      最大輸出功率:各100kHz
      PWM輸出:2ch2個安裝時
      1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
      脈沖捕捉輸入/中斷輸入※6 14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型)
      8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
      定時中斷※6 0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
      可調電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
      固定時間掃描 可以
      日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
      Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數據寄存器全區域
      電源斷開時的自動備份 計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
      備份電池 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
      電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※7
      密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
      自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
      PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
      RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

      ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
      ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
      ※3 可通過系統寄存器No.1內部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性,選擇4,096點。
      ※4 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。
      ※5 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、要使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
      ※6 高速計數器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
      ※7 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

      運動型

      項目 規格
      編程方式 梯形圖方式
      控制方式 循環運算方式
      程序內存 內置Flash-ROM(無需備份電池)
      程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
      運算處理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
      5k步后:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步
      基本指令 約120種
      應用指令 約230種
      運算內存



      外部輸入(X) 2080點(X0~X129F)※2
      外部輸出(Y) 2080點(Y0~Y129F)※2
      內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)
      鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
      定時器/計數器(T/C) 1,024點(初期設定定時器1,008點、計數器16點)※3
      定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數器1~32,767




      數據寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
      鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
      索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
      主控繼電器點數(MCR) 256點
      標號數(JMP+LOOP) 256點
      微分點數(DF,DF/,DFI) 程序容量
      步進程序數 1,000工程
      子程序數 500子程序
      中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
      定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
      高速計數器 主機輸入 單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
      脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
      脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出
      脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
      脈沖捕捉輸入/中斷輸入※4 8點(主機輸入8點)
      定時中斷※4 0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
      可調電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
      固定時間掃描 可以
      日歷時鐘 有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
      Flash ROM備份 通過F12,P13指令備份 數據寄存器全區域
      電源斷開時的自動備份 計數器16點,內部繼電器128點,數據寄存器315字
      備份電池 可以用系統寄存器設置保持/非保持區域
      電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)5年以上※5
      密碼 可以(可選擇4位、8位或32位)
      自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
      PLC鏈接功能 最大16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
      RUN中改寫程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

      ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
      ※2 上表中記載的點數是運算存儲器的點數,實際可以使用的點數根據硬件的組合決定。
      ※3 可通過系統寄存器No.5的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
      ※4 未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
      ※5 電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

      RTEX型

      項目 規格
      控制I/O點數 控制單元通用輸入輸出部:16 點(DC 輸入:8 點/晶體管輸出:8 點)
      使用E16 擴展I/O 單元時:最多32 點
      使用E30 擴展I/O 單元時:最多256 點(最多擴展8 臺)
      使用FP0R 擴展單元時:最多112 點(最多擴展3 臺)
      編程方式 梯形圖方式
      控制方式 循環運算方式
      程序內存 內置Flash-ROM
      程序容量 24k/32k/40k步(可切換)※1
      指令數 基本指令 約120種  ※指令體系以FP-XH為基礎
      應用指令 約230種  ※指令體系以FP-XH為基礎
      運算處理速度 7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、應用指令0.22μs~/步
      7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、應用指令1.73μs~/步





      外部輸入(X) 2272點(X0~X141F)※2
      外部輸出(Y) 2272點(Y0~Y141F)※2
      內部繼電器(R) 8192點(R0~R511F)
      鏈接繼電器(L) 2,048點(L0~L127F)
      定時器/計數器(T/C) 1,024點※3
      (初始設定 定時器1008 點:T0~T1007、計數器16 點:C1008~C1023)
      定時器可測量至(1msec/10msec/100msec/1sec 單位)×32767
      計數器可測量1~32767




      數據寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
      鏈接數據寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
      索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
      主控繼電器點數(MCR) 256點
      標號數(JM+LOOP) 256點
      微分點數 程序容量
      步進梯形圖數 1000行程
      子程序數 500子程序
      中斷程序 通過外部輸入的中斷或高速計數器目標值一致中斷 X 8程序
      定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
      高速計數器 主機輸入 單相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
      脈沖輸入輸出插件安裝時 不可安裝
      脈沖輸出/PWM輸出 主機輸出
      脈沖輸入、輸出插件安裝 不可安裝
      脈沖捕捉輸入/中斷輸入 8點(主機輸入8點)
      定時中斷 0.1ms~0.3s(0.1ms單位)、0.5ms~1.5s(0.5ms單位)、10ms~30s(10ms單位)
      電位器輸入 1ch(K0~K4,000)
      固定掃描 可以(0msec~350msec)
      日歷時鐘(實時時鐘)※4 年(公歷后2 位)、月、日、時(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
      適用閏年。
      僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
      Flash ROM 備份 寫入保證次數:1 萬次以內
      電源切斷時的自動備份,計數器 16點、內部繼電器 128點、數據寄存器 315字
      通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入(F12/P13)指令,可以2K 字為單位備份所有數據寄存器
      備份電池 使用可選件電池時,可備份所有運算用存儲器區域
      可以用系統寄存器設置保持/非保持區域※5
      電池壽命 根據實際使用狀態(1天8小時運行)下5年以上※6
      密碼 4位、8位、32位
      自診斷功能 監視定時器、程序語法檢查
      PLC鏈接功能 最多16 臺、(鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字)×2
      (通信速度:115200bps / 230400bps)
      RUN中程序編輯 可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(最多512步))

      ※1:變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
      ※2:上表中記載的點數是運算存儲器的點數。實際可作為輸入輸出使用的點數,由硬件的組合決定。
      ※3:可通過系統寄存器No.5 的設定變更計時器點數。利用輔助定時器可以增加點數。
      ※4:日歷時鐘(實時時鐘)(0℃:月誤差在119 秒以下、25℃:月誤差在51 秒以下、55℃:月誤差在148 秒以下)
      ※5:未安裝電池或電池沒電時,將在接通電源時清零。
      ※6:電池壽命為完全不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異,有時壽命會有所縮短。

      Ethernet

      項目 規格
      FP-XH C40ET FP-XH C60ET
      控制I/O點數 40 點
      輸入:24 點
      輸出:16 點
      60 點
      輸入:32 點
      輸出:28 點
      程序方式/ 控制方式 繼電器符號/ 循環計算方式
      指令條數 基本指令 約110種
      應用指令 約251種
      程序容量 64k / 40k / 32k / 24k (可調)(注1)
      運算處理速度 基本指令:0.04μs / 步(前10k 步)
      應用指令:0.14μs / 步(前10k 步)
      I/O 刷新+ 基數時間 CPU 單體:0.12ms 以下
      使用E16 時增加時間:0.36ms× 擴展單元數
      使用E30 時增加時間:0.45ms× 擴展單元數
      使用擴展FP0 適配器時增加時間:1.4ms+FP0 擴展單元
      刷新時間
      PLC 間鏈接功能 最多16 臺、鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字
      安全功能 密碼(32 位)、程序上載禁止
      高速計數器(注2)(注3) 單相 8ch 或2 相4ch
      高速單相(4ch):各100kH
      中速單相(4ch):各10kHz
      高速 2 相(2ch):各50kHz
      中速 2 相(2ch):各10kHz
      脈沖輸出(注2)(注3) 4ch
      最大輸出頻率:100kHz
      6ch
      最大輸出頻率:100kHz
      PWM 輸出(注2)(注3) 4ch
      最大輸出頻率:100kHz
      脈沖捕捉輸入、中斷輸入 8 點(主機輸入8 點)
      定時中斷 0.5ms ~ 1.5s(0.5ms 單位)、10ms ~ 30s(10ms 單位)
      電位器輸入 1ch(K0 ~ K4000)

      ※1 變更系統寄存器No.0(順序程序容量設置)時,數據寄存器(DT)的容量也將發生變動。
      ※2 高速計數器、脈沖輸出、PWM 輸出的最大計數速度、最大輸出頻率表示電壓24V DC 環境溫度25℃時的規格。根據電壓、溫度、所使用功能的組合不同,頻率有可能降低。
      ※3 高速計數器、脈沖輸出、PWM 輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復進行分配。
      ※4 其他參數規格請參照FP-XH 系列產品規格。
       

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      消耗電流

      通用型
      AFPXHC14□ / AFPXHC30□ / AFPXHC40□ / AFPXHC60□

      單元 消耗電流 質量
      100V AC 200V AC 24V AC
      C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 約320g
      C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 約300g
      C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 約510g
      C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 約475g
      C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 約590g
      C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 約545g
      C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 約785g
      C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 約710g
      C14RD - - 95mA 以下 約280g
      C14TD - - 90mA 以下 約265g
      C30RD - - 160mA 以下 約440g
      C30TD - - 115mA 以下 約405g
      C40RD - - 185mA 以下 約515g
      C40TD - - 130mA 以下 約470g
      C60RD - - 275mA 以下 約715g
      C60TD - - 170mA 以下 約635g

      運動型

      單元 消耗電流 重量
      100V AC 200V AC 24V DC
      M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 約620g
      M4L16T 340mA 以下 220mA 以下 - 約620g
      M8N16T 400mA以下 240mA以下 - 約630g

      Ethernet

      機型 使用100V AC 時 使用200V AC 時
      FP-XH C40ET 380mA 以下 245mA 以下
      FP-XH C60ET 395mA 以下 250mA 以下

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      輸入規格

      通用型

      項目 規格
      繼電器輸入型(控制單元、擴展單元) 晶體管輸出型(控制單元、擴展單元) 擴展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
      通用型 運動型
      絕緣方式 光耦合
      額定輸入電壓 24 V DC
      使用電壓范圍 21.6V ~ 26.4V DC
      額定輸入電流 約4.7mA(控制單元X0~X7)
      約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
      約8mA(控制單元X0~X3)
      約4.7mA(控制單元X4~X7)
      約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)
      約4.7mA 約3.5mA
      公共端方式 8點/公共端(C14、E16)、16點/公共端(C30、C60、E30)24點/公共端(C40) 8點/公共端 8點/公共端(AFPX-IN8)、4點/公共端(AFPX-IN4T3)
      (輸入電源的極性+/-均可)
      最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制單元X0~X3)
      19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)
      19.2V/3mA 19.2V/3mA
      最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3)
      2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)
      2.4V/1mA 2.4V/1mA
      輸入阻抗 約5.1kΩ (控制單元X0~X7)
      約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)
      約3kΩ(控制單元 X0~X3)
      約5.1kΩ(控制單元 X4~X7)
      約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)
      5.1kΩ 約6.8kΩ
      響應時間 OFF→ON 控制單元 X0~X7
       0.6ms以下:通常輸入時
       50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時※1
      控制單元X8以下、擴展單元
       0.6ms以下
      控制單元 X0~X3
       135μs以下:通常輸入時
       5μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時※1
      控制單元 X4~X7
       135μs以下:通常輸入時
       50μs以下:高速計數器輸入、脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時※1
      控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下
      135μs以下:
      通常輸入時
      50μs以下:
      高速計數器輸入、
      脈沖捕捉輸入、
      中繼輸入設定時
      1.0ms以下
      ON→OFF 同上
      動作顯示 LED

      ※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環境溫度25℃時的規格。

      C38AT模擬量輸入

      項目 規格
      輸入點數 4通道
      輸入量程
      (分辨率)
      電壓 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
      -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
      0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
      0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
      1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
      電流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
      4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
      綜合精度 電壓 ±0.2% F.S. 以下(25℃時)
      ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
      電流 ±0.3% F.S. 以下(25℃時)
      ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
      輸入阻抗 電壓輸入 約1MΩ
      電流輸入 約250Ω
      絕對最大輸入 電壓輸入 -15V~15V DC 電壓輸入
      電流輸入 -30mA~30mA 電流輸入
      絕緣方式 輸入端子~內部電路部分 光耦隔離、絕緣型DC/DC 變換器
      各通道之間 非絕緣
      平均處理 移動平均 10次
      平均次數 可設定64 次/ 128 次
      斷線檢知 輸入范圍設定為1V~5V、4mA~20mA 時, 可以進行斷線檢知(0.7V 以下、2.8mA 以下檢出)。
      FP-X C38AT 互換機能 根據系統范圍設定

      注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。

      運動型

      項目 規格
      原點輸入 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 脈沖輸入(線驅動輸入)
      額定輸入電壓 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
      使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
      21.6V~26.4V DC
      21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
      額定輸入電流 約6.9mA/約6.1mA 近原點輸入:約6.7mA
      極限+/-輸入:約3.5mA
      約6.9mA
      公共端方式 獨立公共端
      (輸入電源的極性+/-均可)
      輸入電源的極性+/-均可、但須統一 獨立公共端
      最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/4mA
      19.2V DC/5.5mA
      19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
      最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC/0.5mA
      2V DC/1.2mA
      2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
      輸入阻抗 720Ω/約4kΩ 近原點輸入:3.6kΩ
      限位+/-輸入:6.8kΩ
      720Ω
      響應時間 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
      ON→OFF 同上 同上 同上
      動作顯示 LED

      RTEX型
      ●通用輸入

      項目 規格
      額定輸入電壓 24V DC
      使用電壓范圍 21.6 ~ 26.4 V DC
      額定輸入電流 約4.7mA
      公共端方式 8點/公共端 (輸入電源的極性+/-均可)
      最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
      最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC/1mA
      輸入阻抗 約5.1kΩ
      響應時間 OFF→ON 135us以下?。骸⊥ǔ]斎霑r
      50us以下?。骸「咚儆嫈灯鬏斎?、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設定時
      ON→OFF 同上
      動作顯示 LED

      RTEX型
      ●脈沖輸入部輸入規格

      項目 規格
      額定輸入電壓 5V DC
      使用電壓范圍 3.5V~5.25V DC
      額定輸入電流 約6.9mA
      公共端方式 獨立公共端
      最小ON電壓/最小ON電流 3V DC/3.2mA
      最大OFF電壓/最大OFF電流 1V DC/0.5mA
      輸入阻抗 約720Ω
      響應時間 OFF→ON 0.5us以下
      ON→OFF 同上
      動作顯示 LED

      FP-X0擴展單元

      項目 規格
      E24 E40
      絕緣方式 光耦合
      額定輸入電壓 24V DC
      使用電壓范圍 21.6V DC~26.4V DC
      額定輸入電流 約4.3mA
      公共端方式 16點/公共端 24點/公共端
      (輸入電源的極性+/-均可)
      最小ON電壓/最小ON電流 19.2V DC/3mA
      最大OFF電壓/最大OFF電流 2.4V DC/1mA
      輸入電阻 約5.6kΩ
      應答時間 OFF→ON 0.6ms以下
      ON→OFF 0.6ms以下
      動作顯示 LED顯示
      EN61131-2適用類型 TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

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      輸出規格

      繼電器輸出規格(控制單元、擴展單元)

      項目 規格
      輸出方式 1a輸出
      額定控制容量(電阻負載) 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
      公共端方式 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
      響應時間 OFF→ON 約10ms
      ON→OFF 約8ms
      壽命 機械 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
      電氣 10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分)
      浪涌抑制器
      動作顯示 LED

      晶體管輸出規格(控制單元、擴展單元、擴展插件)

      項目 規格
      控制單元 擴展單元 擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
      通用型 運動型
      絕緣方式 光耦合
      輸出方式 集電極開路
      額定負載電壓 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
      負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
      最大負載電流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
      最大沖擊電流 1.5A -
      公共端方式 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) 8點/公共端(C14) 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
      OFF狀態泄漏電流 1μA以下 -
      ON狀態最大壓降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
      響應時間 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
      ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
      外部供給電源(+、-端子) - - 21.6V~26.4V DC -
      浪涌抑制器 齊納二級管
      動作顯示 LED

      ※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
      ※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
      ※4 關于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。

      C38AT模擬量輸出

      項目 規格
      通道數 4通道
      輸入量程
      (分辨率)
      電壓 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
      -5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
      0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
      0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
      1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
      電流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
      4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
      綜合精度 電壓 ±0.2% F.S. 以下(25℃時)
      ±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
      電流 ±0.3% F.S. 以下(25℃時)
      ±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃時)
      轉換速度 1ms / 全通道
      輸出阻抗(電壓輸出) 0.5Ω 以下
      輸出最大電流(電壓輸出) ±10mA
      輸出允許負載阻抗(電流輸出) 500Ω 以下
      絕緣方式 輸入端子~內部電路部分 絕緣IC、絕緣型DC/DC 變換器
      各通道之間 非絕緣

      注1:在電壓1V~5V DC、電流4mA~20mA 的情況下,精度上的F.S. 分別是0V~5V DC、0mA~20mA。
      ■關于模擬量輸出特性的注意
      開關控制單元的電源時,從輸出端子會有約100ms(開啟時)/ 約1sec(關閉時)的電壓(相當于2V)輸出。
      系統上如有問題,請按照PLC →外部連接設備的順序打開電源,按照外部連接設備→ PLC 的順序關閉電源等,避免過渡狀態的對策請在外部實施

      運動型輸出規格
      ●晶體管型

      項目 規格
      脈沖輸出 偏差計數器清除、伺服ON
      輸出形式 NPN集電極開路 NPN集電極開路
      額定負載電壓 5V~24V DC 5V~24V DC
      負載電壓允許范圍 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
      額定負載電流 15mA 10mA
      公共端方式 共用(僅脈沖信號輸出時) 所有軸共用
      ON狀態最大壓降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
      響應時間 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
      ON→OFF 同上 同上
      浪涌抑制器 齊納二極管 齊納二極管
      動作顯示 LED

      運動型輸出規格
      ●線驅動型

      項目 規格
      線驅動器輸出
      輸出形式 差動線驅動器輸出
      輸出電壓 AM26C31 相當
      額定負載電流 15mA
      響應時間 OFF→ON 0.1μs以下
      ON→OFF 0.1μs以下
      浪涌抑制器 齊納二極管
      動作顯示 LED

      RTEX型
      ● 通用輸出

      項目 規格
      輸出方式 NPN開路集電極
      額定負載電壓 5V~24 V DC
      負載電壓允許范圍 4.75V~26.4 V DC
      額定負載電流 0.5 A
      最大沖擊電流 1.5A
      OFF狀態泄漏電流 1μA以下
      ON時最大壓降 0.3V DC以下
      公共端方式 8點公共端
      響應時間 OFF→ON 1ms以下
      ON→OFF 1ms以下
      浪涌抑制器 齊納二極管
      動作顯示 LED

      FP-X0擴展單元
      ● 繼電器輸出規格

      項目 規格
      E24R E40RD
      絕緣方式 繼電器絕緣
      輸出形式 1a 輸出 (繼電器更換不可)
      額定控制容量
      (電阻負載)
      2A 250V AC、2A 30V DC
      (6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
      公共端方式 1點/公共端、3點/公共端 3點/公共端、4點/公共端
      應答時間 OFF→ON 約10ms
      ON→OFF 約8ms
      壽 命 機械 2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
      電氣 10萬次以上(根據額定控制容量 通斷頻率 20次/分)
      浪涌抑制器
      動作顯示 LED顯示

      FP-X0擴展單元
      ● 晶體管輸出規格

      項目 規格
      E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
      絕緣方式 光耦合
      輸出方式 集電極開路
      額定負載電壓 5~24V DC 24V DC
      負載電壓允許范圍 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
      最大負載電流 0.5A
      最大沖擊電流 1.5A
      公共端方式 8點/公共端
      OFF狀態泄漏電流 1μA 以下
      ON狀態最大壓降 0.3V DC 以下
      使用電壓范圍 21.6V DC~26.4V DC
      應答時間 OFF→ON 1ms 以下
      ON→OFF 1ms 以下
      外部供給電源(+、-端子) 電壓 21.6~26.4V DC
      電流 45mA以下
      浪涌抑制器 齊納二極管
      動作顯示 LED顯示

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      通信規格

      Ethernet

      項目 規格
      接口 100BASE-TX / 10BASE-T
      通信速度 100Mbps、10Mbps 自動協商(注1)
      電纜總延長 00m(使用中繼器時,500m)(注2)
      同時連接數 用戶連接:9 個連接
      系統連接:1 個連接(注3)
      通信方式 全雙工/ 半雙工方式
      通信協議 TCP/IP、UDP
      DNS 支持域名服務器
      DHCP 自動獲取IP 地址
      SNTP 時間調整功能
      通用通信 4k byte/1 連接(發信2k byte、受信4k byte)

      ※1 通過自動協商功能,將自動進行速度的切換。
      ※2 最長規格為100m,但根據使用環境不同,有時需要采取安裝鐵氧體磁芯等抗干擾對策。此外,建議在控制柜附近設置集線器,并在10m 以內使用。
      ※3 工具軟件通過LAN 線路連接時使用。
      ※4 MC 協議是MELSEC 通信協議的簡稱,MELSEC 是三菱電機株式會社的注冊商標。只能使用QnA 兼容3E 幀、二進制(統一寫入、批量讀?。?。
       

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      MINAS A6N驅動器一覽

      驅動器電源 馬達額定輸出
      50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW~5kW
      單相
      AC
      100V~
      200V
      外形框架
      符號
      A A B C            
      驅動器
      品號
      MADLN
      01NE
      MADLN
      11NE
      MADLN
      21NE
      MADLN
      31NE
                 
      單相/
      三相AC
      200V~
      240V
      外形框架
      符號
      A A B C D D      
      驅動器
      品號
      MADLN
      05NE
      MADLN
      15NE
      MADLN
      25NE
      MADLN
      35NE
      MADLN
      45NE
      MADLN
      55NE
           
      單相/
      三相AC
      200V~
      230V
      外形框架
      符號
                    E F F
      驅動器
      品號
                    MADLN
      83NE
      MADLN
      A3NE
      MADLN
      B3NE

      尺寸圖

      • 單位mm

       

       

      控制單元

      AFPXHC14

      AFPXHC30

      AFPXHC40

      AFPXHC60

      AFPXHC38

      AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T

      AFPXHM8N16T/AFPXHM8N30T

      AFPXHC40ET

      AFPXHC60ET

      擴展單元

      AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

      AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

      安裝尺寸圖

      FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

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